自分のメモ代わりなので簡単に。
Volume Downボタンと電源ボタンとを同時に押下して、しばらくホールドするだけです。
カメラのシャッター音がして(マナーモードの場合はしません)、スクリーンショットが取得・保存されます。
保存されるパスは、/storage/sdcard0/Pictures/Screenshots/で、ファイル名は自動生成されます。
Dropboxのような共有アプリを利用していると、自動的にクラウドにスクリーンショットがアップロード -> PCに落ちてくるので、スクリーンショットを利用した記事を書くのが非常に楽にできます。